Al ser un DC tambien tu servidor TS -en el caso de que tengas instalado el Rol de Servidor de Escritorio Remoto- debes comprobar que en las politicas de seguridad local del servidor esos usuarios tienen permisos para acceder por Terminal Server (Permitir Inicio de Sesion a través de Escritorio Remoto).
Inicio-->Ejecutar-->secpol.msc Configuracion de seguridad Directivas locales Asignación de derechos de usuario Permitir Inicio de Sesion a través de Escritorio Remoto
En el caso de que tu servidor solo tenga configurado el acceso administrativo por Escritorio Remoto, solamente dos usuarios podrán acceder al servidor de manera concurrente, teniendo asignados los permisos de administrador.
Tomado de: https://social.technet.microsoft.com/Forums/es-ES/4e177963-5721-452d-b3fc-4c391ecabd9e/para-iniciar-sesion-en-este-equipo-remoto-debe-tener-permisos-de-acceso-de-usuario-de-terminal?forum=wstses